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我公司是一家专业研发、制造、集成基于机器人和自动化系统技术的成套设备的新型高新技术企业。武汉索亚特机有限公司从战略的角度出发，与代表世界先进技术和知名品牌的日本OTC 机器人公司、FANUC 机器人公司和KAWASAKI 机器人公司ABB机器人公司进行全面技术合作和系统配套，为客户提供从技术方案设计、周边设备配套、技术培训、零配件销售及售后技术服务等为一体的整套解决方案。
自动化控制涉足于焊接全方位---熔焊、压焊、钎焊。根据不同的焊接产品和客户的需求，基于试验和经验提供合理的焊接工艺、与之配套的自动焊接设备；同时为客户提供配套的自动定位、自动装夹的周边焊接辅助系统。豪精机电公司以自动化焊接为技术核心，并系统集成、自助研发周边设备，形成完整的自动化焊接应用系统。
A．自动化焊接工作站应用特点：
1．武汉索亚特机电自动化机械手，可根据不同位置、不同工件、不同环境，设计可靠、稳定、高定位精度焊接工作站。
2．灵巧的手臂关节形状，可有一定的柔性，保证运动的可靠性。
3．设备的主要传动外购件及电器元件均采用国外进口品牌，或国产优质品牌。
4．人性化的设计，高效可靠的质量保证，设备具有高的性价比。
B．应用领域：
汽车、汽车零配件、桥梁加工、船舶制造、家电、家具、电子等金属焊接行业。
C．豪精机电公司的优势在于：
1．一流的自动化研发技术人员和专业领域的行业专家。
2．鲜明的系统集成特色。
3．从用户角度出发的集成策略，提供先进、实效、缜密的方案规划。
4．完整的工程设计和施工队伍。
5．规范的工程质量管理（ISO9001-2000）。
6. 优质的售后服务和快速响应能力。
型机器人为一6轴关节式机器人，采有的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应块、高可靠性等特点，从而使机器人本体紧凑灵活，具有较大的运动空间、更好的稳定性和较高的重复定位精度，尤其适合于三维曲线焊缝的焊接。
1、 动作更快，反映更敏捷——由于采用更高级的伺服控制系统，使机器人能在最佳加速方式下运行，节省工作时间。
2、 操作方便，便于用户使用。
3、 完全独立的多关节机器人，动作范围更广。
技术数据如下：
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结 构 |
垂直多关节形（6自由度） |
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最大动作范围 |
S轴（回旋） |
±170° |
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L轴（上臂） |
+155°,-90° |
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U轴（下臂） |
+170°,-90° |
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R轴（手腕回旋） |
±180° |
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B轴（手腕摆动） |
+230°, -50° |
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T轴（手腕回转） |
±360° |
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最大速度 |
S轴 |
3.66rad/s，210°/s |
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L轴 |
3.66rad/s，210°/s |
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U轴 |
3.66rad/s，210°/s |
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R轴 |
7.33rad/s，420°/s |
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B轴 |
7.33rad/s，420°/s |
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T轴 |
10.82rad/s，620°/s |
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允许力矩 |
R轴 |
11.8N.m（1.2kgf.m） |
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B轴 |
9.8N.m（1.0kgf.m） |
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T轴 |
5.9N.m（0.6kgf.m） |
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允许惯性力矩（CD2/4） |
R轴 |
0.30kg.m2 |
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B轴 |
0.25kg.m2 |
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T轴 |
0.06kg.m2 |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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负载质量 |
6kg |
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电源容量 |
3相200V±10% 7KVA |
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本体重量 |
160kg |
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安装环境 |
温度 |
0～45℃ |
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湿度 |
20～80%RH（不能结露） |
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振动 |
0.5G以下 |
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其它 |
*避免易燃，腐蚀性气体，液体 *勿溅水、油、粉尘等 *勿近电气躁声源 |
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焊接工作站