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机器人工作站
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机器人工作站

所属类别:自动化输送系列

产品规格:

详细内容

我公司是一家专业研发、制造、集成基于机器人和自动化系统技术的成套设备的新型高新技术企业。武汉索亚特机有限公司从战略的角度出发,与代表世界先进技术和知名品牌的日本OTC 机器人公司、FANUC 机器人公司和KAWASAKI 机器人公司ABB机器人公司进行全面技术合作和系统配套,为客户提供从技术方案设计、周边设备配套、技术培训、零配件销售及售后技术服务等为一体的整套解决方案。

自动化控制涉足于焊接全方位---熔焊、压焊、钎焊。根据不同的焊接产品和客户的需求,基于试验和经验提供合理的焊接工艺、与之配套的自动焊接设备;同时为客户提供配套的自动定位、自动装夹的周边焊接辅助系统。豪精机电公司以自动化焊接为技术核心,并系统集成、自助研发周边设备,形成完整的自动化焊接应用系统。

A.自动化焊接工作站应用特点:

1.武汉索亚特机电自动化机械手,可根据不同位置、不同工件、不同环境,设计可靠、稳定、高定位精度焊接工作站。

2.灵巧的手臂关节形状,可有一定的柔性,保证运动的可靠性。

3.设备的主要传动外购件及电器元件均采用国外进口品牌,或国产优质品牌。

4.人性化的设计,高效可靠的质量保证,设备具有高的性价比。

B.应用领域:

汽车、汽车零配件、桥梁加工、船舶制造、家电、家具、电子等金属焊接行业。

C.豪精机电公司的优势在于:

1.一流的自动化研发技术人员和专业领域的行业专家。

2.鲜明的系统集成特色。

3.从用户角度出发的集成策略,提供先进、实效、缜密的方案规划。

4.完整的工程设计和施工队伍。

5.规范的工程质量管理(ISO9001-2000)。

6. 优质的售后服务和快速响应能力。

  型机器人为一6轴关节式机器人,采有的新型交流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应块、高可靠性等特点,从而使机器人本体紧凑灵活,具有较大的运动空间、更好的稳定性和较高的重复定位精度,尤其适合于三维曲线焊缝的焊接。

1、  动作更快,反映更敏捷——由于采用更高级的伺服控制系统,使机器人能在最佳加速方式下运行,节省工作时间。

2、 操作方便,便于用户使用。

3、 完全独立的多关节机器人,动作范围更广。

技术数据如下:

结 构

垂直多关节形(6自由度)

最大动作范围

S轴(回旋)

±170°

L轴(上臂)

+155°,-90°

U轴(下臂)

+170°,-90°

R轴(手腕回旋)

±180°

B轴(手腕摆动)

+230°, -50°

T轴(手腕回转)

±360°

最大速度

S

3.66rad/s210°/s

L

3.66rad/s210°/s

U

3.66rad/s210°/s

R

7.33rad/s420°/s

B

7.33rad/s420°/s

T

10.82rad/s620°/s

允许力矩

R

11.8N.m1.2kgf.m

B

9.8N.m1.0kgf.m

T

5.9N.m0.6kgf.m

允许惯性力矩(CD2/4

R

0.30kg.m2

B

0.25kg.m2

T

0.06kg.m2

重复定位精度

±0.08mm

负载质量

6kg

电源容量

3200V±10% 7KVA

本体重量

160kg

安装环境

温度

045

湿度

2080%RH(不能结露)

振动

0.5G以下

其它

*避免易燃,腐蚀性气体,液体

*勿溅水、油、粉尘等

*勿近电气躁声源

焊接工作站
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