机器人本体IRB 2600ID-8/2.0
IRB 2600ID 机器人系列荷重能力强、工作范围大,在同等量级机型中率先采用中空臂(ID)技术,所有管线均内嵌于上臂和手腕,节拍时间最多可缩短 15%,显著提升了弧焊、物料搬运、上下料等作业的产能。IRB 2600ID-8/2.0可到达距离为 2.00 m、荷重 8kg,适合集成弧焊工艺设备。
IRB 2600ID 所有工艺管线均内嵌于机器人手臂,大幅降低了因干扰和磨损导致停机的风险。这种集成式设计还能确保运行加速度始终无条件保持最大化,从而显著缩短节拍时间,增强生产可靠性。
中空臂(ID)技术进一步增强了离线编程的便利性。管线运动可控且易于预测,使编程和模拟能如实预演机器人系统的运行状态,大幅缩短程序调试时间,加快投产进度。编程时间从头至尾最多可节省 90%。
IRB 2600ID 所有管线均采用妥善的紧固和保护措施,不仅减小了运行时的摆幅,还能有效防止焊接飞溅物和切削液的侵蚀,显著延长了使用寿命。其采购和更换成本可最多降低 75%,还可每年减少多达 3 次停产检修。
IRB 2600ID 设计紧凑,无松弛管线,占地极小,转座半径仅为337 mm,底座宽度也仅 511 mm。在物料搬运和上下料作业中,机器人能更加靠近所配套的机械设备。在弧焊应用中,上述设计优势可降低与其他机器人发生干扰的风险,为高密度、高产能作业创造了有利条件。同样一座生产工作站,IRB 2600ID的安装台数可增加 50%,产能最高也能提升 50%。总之,IRB2600ID 能让生产空间产生最大效益,以更小的占地贡献更大的产量。
IRB 2600ID 的手腕异常纤细,尺寸仅为 227×130 mm。所有管线均集成于机器人的工艺手腕,即使在狭窄空间内也能完成复杂动作。以弧焊为例,IRB 2600ID 能在更短的节拍时间内不间断地进行高品质环形焊接,实现了产量的大幅提升。