采用我公司的中频点焊机和螺母输送机加上安川机器人，让焊接变的无人操作，节约了人力成本，减少了人员管理，减少了工伤，提高了生产能力。 此视频拍自吉利汽车工厂，焊接的是汽车支架。

一、螺母输送机概述：

1、 采用德国先进设计技术及制造工艺；

2、 震动盘防反协能和低噪高设计；

3、 高速度的分拣模式，可对应高电压偏震动方式，可对

应涂防锈油的螺母，螺钉输送杆位置双传感器设计，

更加安全；

4、 PLC控制方式，高扩展性，高兼用性；

5、 供给装置的二种方式选择，滑杆式和电磁式；

6、 方向导杆增加导向装置偏差小，输送准确率

达99.9%以上；

7、 长寿命输送杆设计，输送摩擦力，磨损少，降低使用成本；

8、 螺母平面方向限制功能同，二种螺母分别输送功能（可选）。

螺母输送枪，精度高，具有性能可靠，耐用的特性。

标准螺母输送机参数表（KTNF-M5）

中频逆变焊接电源优点：

A.  中频逆变直流焊接电源是一套先进的焊接设备。应用广泛，焊接变压器体积小而输出能量大。而其优越性能乃因其焊接变压器频率由现时之市电50/60Hz提升至1000Hz，再加上变压器次级回路中的整流二极管把电能转为直流电源供给焊接使用。这样可以大大的改善次级回路感抗系数值，这是一个引致能量损失的重要因素，在直流焊接回路中几乎是可以不予考虑的，从而将生产成本降至最低。与其它传统焊接电源比较具有以下优点:

B.    节省能量：同使用工频焊机比较可减少电能的消耗，节能50%以上，同等重量之变压器可输出更多能量，适用于焊接厚的工件和高传导性的金属。

C.    改善功率因子，降低生产成本。

D.    在张开面积很大的二次回路中可减少干扰：焊接电流为直流，当二次绕组中有感应／具磁性的材料时，不会影响焊接。

E.    使供电设备的负载平衡：中频逆变直流焊接电源采用三相电源。

F.    更为精确、快速的电流控制:与工频系统相比能更多、更准确的分析参数。

设备特点：

1、触摸屏全中文操控界面，使用简单；

2、使用精密线性滑轨组导向定位，确保运行灵活，定位精准。

3、采用三相供电，电网负载平衡，功率因素高达90%

4、使用循环式强制水冷，能长期工作不过热；

   5、具有多段焊接功能，并能存储多套焊接规范随时调用；

   6、机器可编程序控制自动运行，速度快，效率高；

7、具有丰富的I/O接口，便于连接电脑等其他外部设施；

8、装有防护罩与安全光栅，设备安全可靠；

9、具有故障自诊断功能，出现故障可自动停机并声光报警，同时在操作界面显示故障提示；

10、具有自动、手动、半自动多种控制模式，以适应相关的使用环境。

三、机器人概述：

型机器人为一 5 轴关节式机器人，采有的新型交 流伺服电机具有结构紧凑、高输出、响应块、高可靠性等 特点，从而使机器人本体紧凑灵活，具有较大的运动空间、更好的稳定性和较高的重 复定位精度，尤其适合于三维曲线焊缝的焊接。

1、动作更快，反映更敏捷——由于采用更高级的伺服控制系统，使机器人能在最 佳加速方式下运行，节省工作时间。

2、 操作方便，便于用户使用。

3、完全独立的多关节机器人，动作范围更广。

技术数据如下：

焊接视频